Actes des 17es Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage

François Schwarzentruber (1, 2)

1 ENS Rennes - École normale supérieure - Rennes
2 IRISA - Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires

Keywords: Collaboration humain-robot; POMDP; planification robuste Human-Robot Collaboration; Robust Planning. 1. Aussi; nous faisons finalement face à des ANML; Planification automatique de scénario; Narration interactive; Génération d'alternatives; HTN ANML; Automated scenario planning; Interactive narrative; Generation of alternatives; HTN Online path planning; Learning for planning; POMDP Offline planning; Offline model learning; Risk-sensitive Policy Optimization; Bayesian Markov Decision Processes

Domains: Artificial Intelligence [cs.AI]; Computer Science [cs]

François Schwarzentruber. Actes des 17es Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage : JFPDA 2022. Plate-Forme Intelligence Artificielle, Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2022. ⟨hal-04564593⟩